Идешь в налоговую по месту жительства и берешь там бумажку!

Как вариант. Идешь в ближайшее отделение сбербанка и заполняешь квитанцию об оплате транспортного налога (там должен быть образец).
Сумму налога можешь сам сосчитать. Если что указывай тип своего т/с и л.с.
приведу расчет.

P.s. Некоторые советуют забивать и не платить пока налоговая сама бланк с расчетом не пришлет. В суде таким ответчикам говорят, что они должны в любом случае сообщить в налоговую, что они не получили бланк расчета.