Существуют две принципиальные схемы карданной передачи. В первой из этих схем ведущая ось снабжена реактивной трубой или реактивной штангой, имеющей на своём переднем конце шарнирное соединение с рамой. Ось этого шарнира располагается горизонтально в поперечной плоскости, проходящей через центр универсального шарнира, соединяющего карданный вал со вторичным валом коробки передач. При колебаниях подвески мост покачивается вокруг этой поперечной оси, и при такой схеме в карданной передаче требуется лишь один универсальный шарнир. Во второй схеме момент заднего моста воспринимается или подвеской шасси, или реактивной штангой, которая значительно короче карданного вала. В этом случае последний должен иметь два универсальных шарнира, по одному на каждом конце.

Обычно в силовых передачах напряжения в валах пропорциональны передаваемому крутящему моменту; максимальный момент, который вал может безопасно передать, является функцией куба диаметра вала и предела упругости его материала. Однако карданные валы современных автомобилей нередко весьма длинны и временами работают при очень большом числе оборотов. При этих условиях валы имеют тенденцию вибрировать и выпучиваться, и материал может оказаться под действием растягивающих и сжимающих напряжений изгиба, намного превосходящих касательные напряжения от передаваемого крутящего момента. Выпучивание происходит при определённых критических скоростях, которые тем больше, чем меньше масса вала и чем больше момент инерции его сечения. Поэтому длинные карданные валы всегда делаются из труб. Выпучивание обычно вызывается небольшой эксцентричностью или неуравновешенностью вала, в связи с чем карданные валы должны быть тщательно сбалансированы. Начинаете строительство дома? Выбирайте качественный бетон для фундамента в компании Уралбетон.

Трубы для карданных валов в настоящее время часто изготовляются сваркой из прокатанных стальных полос; при этом достигаются равномерная толщина стенок и лучшая сбалансированность, чем при использовании тянутых труб. Кроме того, необходимо так опереть концы вала, чтобы центр тяжести вращающихся масс насколько возможно ближе находился от оси вращения.