Сопротивление срезу или кручению определяется на испытательной машине. В этой машине образец, имеющий форму цилиндрического бруса или штанги, подвергается действию быстро возрастающих крутящих моментов, причём измеряется вызываемая крутящим моментом угловая деформация. По результатам испытания строится диаграмма напряжений или диаграмма зависимости угловой деформации от вызывающих её крутящих моментов.

Сначала угловая деформация прямо пропорциональна моменту и, следовательно, диаграмма представляет собой прямую линию, но после того как достигнут предел упругости, деформация возрастает быстрее моментов, и прямая линия переходит в кривую. Довольно трудно точно установить точку (соответствующую пределу упругости), где происходит этот переход, и поэтому принято отмечать точку, в которой скорость деформации, т. е. увеличение деформации при определённом малом приращении момента, на 50% больше, чем в начале испытания.

Коэффициент безопасности. Максимальные допустимые напряжения в деталях машин принимают равными определённой доле их предела упругости или их предела прочности; отношение одной из этих величин к допустимому напряжению называется коэффициентом безопасности. Полвека назад было общепринято основывать расчёт прочности на сопротивлении материала разрыву. Позднее было доказано, что для детали, подвергаемой повторным напряжениям, меньшим предела упругости её материала, максимальное безопасное напряжение зависит от предела упругости, в связи с чем его положили в основу расчёта допускаемых напряжений.